三菱伺服放大器 （MR-J2S-10A）接头CN1A、CN1B引脚定义，以及与PCI-9014的端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1和表1-2所示：（以下接线方式仅以X轴为例说明）

表1-1 CN1A和端子板接线图

表1-2 CN1B和端子板接线图

注：若LSP、LSN正转/反转行程末端没有接EXGND，电机将不能向正方向/反方向运动。

CN1A / CN1B的EXGND 或者 24V均相同（即共EXGND/24V）。

注意：伺服驱动器的信号参考地LG必须与控制卡的信号地EXTGND相连！

以上接线图仅使用X轴接线作为示例。

DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。

端子板DIN-68S引脚说明：

驱动器CN2与电机编码器接线图

表1-3 CN2电缆线两端接头连接图

制作好CN2电缆后，将CN2（20PIN接口）接到MR-J2S-10A的伺服放大器的CN2端口处，将CN2电缆的另一端9 PIN接口和电机编码器的9 PIN接口相连接，即可完成编码器和伺服放大器的通信。