硬 件：
伺服放大器：台达A2系列伺服驱动器
运动控制卡：PCI-9014, 以下接线方式仅以X轴为例说明
端子板：DIN-68S
台达A2系列伺服放大器接头CN1引脚定义，以及与端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1所示：
表1-11-伺服 CN1和端子板接线图
注：表1-1中，伺服引脚信号指的是，伺服驱动器端的信号，端子板引脚信号指的是我们板卡通过线缆连接到端子板上的信号上。
注意：伺服驱动器的信号参考地GND必须与控制卡的信号地EXTGND相连！
以上接线图仅使用X轴接线作为示例。
DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。
基本参数设置如下：
| PrNO. | 参数名称 | 设定值 |
| P1-00 | 控制模式设定 | 01002 |
具体的参数含义即设置，请参考台达A2系列伺服电机的参考技术资料集。
注意:如果使用低速脉冲接口，P1-00设为默认值2，无需更改
端子板DIN-68S引脚说明：
