规 格 型 号：E6000
E6000是我司开发的一款专利产品一分布式模块化的多功能控制器，产品可实现运动控制、多种I/O控制、编码器读取、A/D、D/A、PWM等等功能的任意组合搭配，为各种工业控制场景提供了一套灵活又可靠的快速实施方案，广泛适用于可用于机器人、数控、激光、木工、钣金、SMT、锂电、光伏、LED半导体等经济灵活的标准或非标自动化设备。
1. 分布式级联控制器，可选8个功能模块
2. 运动模块含两路脉冲控制
3. DI模块含8路隔离通道
4. DO模块含8路MOS管输出
5. 通用I/O模块支持 DI或DO可任意设置
6. 编码器模块含1路差分编码器读取
7. PWM模块含4路可调频宽输出
8. A/D、D/A模块含12位6路AD和2路DA
9. 支持点位(P2P)、速度(Jog)等功能
10. 支持2轴256点缓冲深度的位置比较
11. 可以实现功能模块定制化需求
12. 提供用户加密方法
| 单FPGA版 | ||||
| 类别 | E系列多功能控制器 | E3000 | E6000 | |
| 描述 | 32路IO控制器 | 64路IO控制器 | ||
| 通讯接口 | RJ45*2 | RJ45*2 | ||
| 通讯方式 | UDP+自定义级联 | UDP+自定义级联 | ||
| 编程环境 | Linux+windows | Linux+windows | ||
| 规划器 | FPGA（+ARM） | FPGA（+ARM） | ||
| 编程语言 | C\C++\C#\QT\LABVIEW | C\C++\C#\QT\LABVIEW | ||
| IO定义 | 以8通道为单位TTL、隔离DI、 高驱动DO可组合搭配 | 8+8+8+8 | 8+8+8+8+8+8+8+8 | |
| 可定制功能 | 输出状态回读 | √ | √ | |
| 延时翻转 | √ | √ | ||
| 马达控制脉冲 | √ | √ | ||
| PWM | √ | √ | ||
| 编码器读取 | √ | √ | ||
| 硬件急停功能 | √ | √ | ||
| 预留扩展口（DB15） | √ | √ | ||
| 高速位置比较输出（等间距/一维） | √ | √ | ||
| 回原点运动 | √ | √ | ||
| JOG运动 | √ | √ | ||
| 高速锁存 | √ | √ | ||
| ARM+FPGA版 | ||||
| 点位运动 | 基础通讯 | RS232、RS485 | √ | √ |
| 运动功能 | 点位运动在线变位置功能 | √ | √ | |
| 点位运动在线变速功能 | √ | √ | ||
| **软着陆，软启动** | √ | √ | ||
| 辅助功能 | 硬件急停功能 | √ | √ | |
| 软件限位功能 | √ | √ | ||
| 高速锁存 | √ | √ | ||
| 电子凸轮、电子齿轮、同步跟随 | 电子齿轮、同步跟随 | 电子齿轮、同步跟随 | ||
| 连续插补 | 插补段类型 | 直线插补 | √ | √ |
| 平面与空间圆弧插补 | 平面插补 | 平面插补 | ||
| T型速度 | √ | √ | ||
| S曲线（平滑时间） | √ | √ | ||
| 辅助功能 | 连续插补运动延时功能 | √ | √ | |
| 连续插补每段插补速度可设功能 | √ | √ | ||
| 连续插补辅助轴运动跟随功能 | √ | √ | ||
| 连续插补缓存I/O | 连续插补立即I/0输出 | √ | √ | |
| 连续插补立即I/O输出+延时翻转 | √ | √ | ||
| 轨迹段起点位置I/0延时输出(延时开关I/0) | √ | √ | ||
| 运动过程中等待I/0输入功能 | √ | √ | ||
| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| 升立德SDK-E6000 | 3.112 | ZIP | 15.5M | |
产品特点
产品参数
系统架构
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