硬 件：

伺服放大器：MR-E-10A-KH003

伺服电机：HF-KE13W1-S100

运动控制卡：PCI-9014, 以下接线方式仅以X轴为例说明

端子板：DIN-68S

三菱伺服放大器 （MR-E-10A-KH003）接头CN1引脚定义，以及与端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1所示：

                                                          表1-11- CN1和端子板接线图

注意：伺服驱动器的信号参考地LG必须与控制卡的信号地EXTGND相连！

以上接线图仅使用X轴接线作为示例。

DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。

若LSP、LSN正转/反转行程末端没有接EXGND，电机将不能向正方向/反方向运动。

外部的24V电源接到68PIN端子板EXTPWR和EXTGND上（正极和EXTPWR相连，负级和EXTGND相连）。

端子板DIN-68S引脚说明：