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E450

E450

规 格 型 号:E450

E450是我司开发的高性能网络型系列运动控制器,产品支持实时4轴联动功能,基于高性能核心运动控制模组的分布式结构,在产品的持续可靠性,灵活易用性,和不同应用需求、不同工艺环境的客制化都有良好应用,广泛适用于可用于机器人、数控机床、焊线机、激光切割、激光焊接、木工机械、钣金设备、等离子、火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。

  • 1. 支持分布式多主站级联通信

    2. 单卡支持4轴马达控制

    3. 动态改变目标位置和速度

    4. 可支持多坐标、PT运动

    5. I0包括16DI、16D0

    6. 开关量输入均经过7层滤波

    7. 支持软着陆、二位位置比较功能

    8. 支持直线插补、圆弧插补

    9. 支持同步跟随、电子齿轮功能

    10. 位置比较和位置锁存功能

    11. 支持运动规划和速度前瞻

    12. 支持连续插补缓存I/0

    13. 提供用户加密方法

  • 类别E系列E450E850E1250E516RT3316
    描述4轴运动系列8轴运动系列12轴运动系列16轴运动系列16轴运动系列
    通讯方式自定义报文结构ETherCAT总线ETherCAT总线
    通讯接口双网口
    编程环境Windows、Linux
    编程语言C\C++\C#\QT\LABVIEW
    规划器ARM+FPGA
    基本控制参数脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCWPUL/DIR;CW/CCWPUL/DIR;CW/CCWETherCAT协议ETherCAT协议
    输出脉冲最高频率8M8M8M--
    编码器最高反馈频率8M8M8M8M8M
    插补周期500µs500µs500µs500µs1mS
    手轮最高输入频率-2M2M2M2M
    伺服信号ALM、ALMRST、SVON、INP--
    Home 限位EL
    信号滤波7层7层7层7层7层
    通用数字量输入/数字量输出16DI/16DO16DI/16DO24DI/24DO16DI/16DO16DI/24DO
    通用数字量输出驱动能力500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管
    点位运动控制运动类型回原点运动
    JOG运动
    速度规划T型曲线运动规划
    S型曲线运动规划
    运动功能点位运动在线变位功能
    点位运动在线变速功能
    辅助功能二维位置比较输出-
    高速位置比较输出22222
    硬件急停功能
    软件限位功能
    高速锁存22222
    总线I/0扩展功能
    加密功能
    连续插补插补坐标系座标系组数2组4组4组4组4组
    座标系插补缓存段数2000段*22000段*22000段*22000段*2350段
    插补段类型直线插补
    多轴联动轴数45555
    平面与空间圆弧插补
    连续插补及辅助功能连续插补拐角平滑过渡功能
    连续插补运动延时功能
    连续插补每段插补速度可设功能
    连续插补辅助轴运动跟随功能
    连续插补运动暂停、继续与弃置
    比例因子补偿功能
    连续插补缓存I/O连续插补立即I/0输出
    连续插补立即I/O输出+延时翻转
    轨迹段延时开关I/0
    运动过程中等待I/0输入功能
    高级控制特殊应用电子齿轮
    PSO
    同步跟随
    电子凸轮----
    智能前瞻与处理----
    螺旋插补----
    矢量防抖----
    可编程实时内核----
  • 名称版本号格式大小下载
    升立德SDK-E450
    RAR140M





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