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PCI-9014

PCI-9014

规 格 型 号:PCI-9014

一款基于PCI接口4轴运动控制卡,控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机;PCI-9014使用了一个大容量的FPGA芯片,支持点位运动、连续运动、回零等功能; PCI-9014提供了板号设置功能,用户将板号设定后,该卡上四个轴的轴号被确定下来;避免了使用BIOS自动查找控制卡时,PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题;提供了MotionPanel程序,供用户在开发阶段来调试运动控制系统;此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发,用户可以使用C/C++,Visual Basic进行运动控制程序开发。

  • 1. 单卡可控制4轴步进或伺服马达

    2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式

    3. 最大脉冲输出频率4 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速

    4. 每轴提供两个28-bit位置计数器,分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数

    5. 支持软件限位功能;

    6. 16路隔离数字输入(DI)

    7. 16路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO)

    8. 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9014

    9. 32MHz 3/5.0V PCI接口

    10. 68针SCSI II接口


     

     

     

  • 规格PCI-9014PCI-9016PCI-9018PCIe-901CPCI-9010PCI-9084PCI-9088备注
    规划器FPGAFPGAFPGAFPGAFPGADSP+FPGADSP+FPGA
    轴数468121648
    脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCW
    点位运动
    连续运动
    回零
    对称加减速(T型)
    非对称加减速(T型)





    S型加减速




    直线插补





    动态修改速度





    动态修改目标位置





    平面圆弧插补





    螺旋线插补





    速度前瞻处理





    位置比较及输出

    高速位置锁存




    编码器反馈
    手轮输入





    软件限位





    跟踪误差检测





    伺服专用接口DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:1]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:2]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:3]可配置为伺服告警(ALARM)SVON/ALARM/INP/Ready/ERCSVON/ALARM/INP/Ready/ERC
    通用输入(DI)16101616241616
    通用输出(DO)16121616321616
    命令位置计数器位数28282828322828
    最大脉冲输出频率4M4M4M4M4M4M4M
    编码器信号最高频率4M4M4M4M4M4M4M
    编码器位置计数器位数28282828282828
    通讯接口PCIPCIPCIPCI ExpressPCIPCIPCIPCI符合32位33MHz PCI规范
    连接器SCSI68/DB37SCSI68/DB37Mini SCSI68/DB37Mini SCSI68/DB37Mini SCSI68/DB37SCSI68SCSI68
    操作系统32位/64位 Windows XP/Win 7/Win 10/Win 11
    范例VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW
    支持多卡
  • 名称版本号格式大小下载
    升立德SDK-PCI-9014

    rar
    7.038M





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