规 格 型 号：PCI-9084
PCI-9084采用PCI总线与PC连接，采用高性能DSP和FPGA作为协处理器，实现高速点位运动和连续轨迹运动，具有很高的可靠性、稳定性；可搭载四轴端子板，满足四轴以内的控制需求，是客户理想的运动控制解决方案；
运动控制器提供Windows系统下的函数库文件，实现复杂的控制功能，将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。
1. 支持4轴步进伺服及直线马达控制
2. 控制周期250μs
3. 支持T型S型速度曲线
4. 支持飞行加/减速
5. 支持非对称加速、减速
6. 内置位置比较器功能
7. 支持JOG
8. 支持位置锁存，可产生中断
9. 支持轨迹预处理
10. 支持PT模式
11. 编码器四倍频增量式，最高4MHz
12. 16路隔离DI，16路隔离DO
| PCI-9004 PCIe-9004 | PCI-9006 PCIe-9006 | PCI-9014 PCIe-9014 | PCI-9016 PCIe-9016 | PCI-9084 | PCI-9088 | |
| 规划器 | FPGA | DSP+FPGA | DSP+FPGA | |||
| 轴数 | 4 | 6 | 4 | 6 | 4 | 8 |
| 脉冲输出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | PUL/DIR;CW/CCW | ||||
| 点位运动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 连续运动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 回零 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 对称加减速（T型） | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 非对称加减速（T型） | √ | √ | ||||
| S型加减速 | √ | √ | √ | √ | ||
| 直线插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 动态修改速度 | √ | √ | ||||
| 动态修改目标位置 | √ | √ | ||||
| 平面圆弧插补 | √ | √ | ||||
| 螺旋线插补 | √ | √ | ||||
| 速度前瞻处理 | √ | √ | ||||
| 位置比较及输出 | √ | √ | √ | √ | ||
| 高速位置锁存 | √ | √ | √ | √ | ||
| 编码器反馈 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 手轮输入 | √ | √ | ||||
| 软件限位 | √ | √ | ||||
| 跟踪误差检测 | √ | √ | ||||
| 伺服专用接口 | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC |
| 通用输入(DI) | 16 | 10 | 16 | 10 | 16 | 16 |
| 通用输出(DO) | 16 | 12 | 16 | 12 | 16 | 16 |
| 命令位置计数器位数 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 最大脉冲输出频率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
| 编码器信号最高频率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
| 编码器位置计数器位数 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 通讯接口 | PCIe | PCIe | PCI/PCIe | PCI/PCIe | PCI | PCI |
| 连接器 | SCSI68 | SCSI68 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68 | SCSI68 |
| 操作系统 | 32位/64位 Windows XP/Win7/Win10/win 11/Linux | |||||
| 范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW | |||||
| 支持多卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| 升立德SDK-PCI-9084 | rar | 23.8M | ||
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