规 格 型 号:PCI-EC600
EC600运动控制卡是一款基于PC的EtherCAT总线运动控制卡。该运动控制卡采用PCI总线与PC连接,它以X64架构的CPU和芯片组作为系统处理器,采用高性能DSP和FPGA作为协处理器,实现高速点位运动和连续轨迹运动。该运动控制卡具有很高的可靠性、稳定性;由于它是基于x64的开放开发平台,所以具有非常灵活方便的二次开发优点,且方便集成视觉应用,该卡可搭载最多32轴的控制需求,是客户理想的运动控制解决方案。
运动控制卡提供Windows系统下的函数库文件,实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,建造符合特定应用需求的控制系统,以适应各种应用领域的要求。
1. CPU+DSP+FPGA的架构
2. 板卡采用PCI总线
3. 控制周期125us~1000us可调
4. 脉冲最大频率1MHz
5. 最大可控制轴数32轴
6. 目前支持市面上大部分主流品牌伺服及IO模块
7. 支持点位运动JOG运动T型曲线
8. 支持4轴直线圆弧插补
9. 支持Gear速度跟随运动
10. 支持Follow位置跟随运动
11. 可支持跟随误差、正负限位
12. 支持目前市场主流EtherCAT总线马达
PCI-9004 PCIe-9004 | PCI-9006 PCIe-9006 | PCI-9014 PCIe-9014 | PCI-9016 PCIe-9016 | PCI-9084 | PCI-9088 | |
规划器 | FPGA | DSP+FPGA | DSP+FPGA | |||
轴数 | 4 | 6 | 4 | 6 | 4 | 8 |
脉冲输出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | PUL/DIR;CW/CCW | ||||
点位运动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
连续运动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
回零 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
对称加减速(T型) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
非对称加减速(T型) | √ | √ | ||||
S型加减速 | √ | √ | √ | √ | ||
直线插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
动态修改速度 | √ | √ | ||||
动态修改目标位置 | √ | √ | ||||
平面圆弧插补 | √ | √ | ||||
螺旋线插补 | √ | √ | ||||
速度前瞻处理 | √ | √ | ||||
位置比较及输出 | √ | √ | √ | √ | ||
高速位置锁存 | √ | √ | √ | √ | ||
编码器反馈 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
手轮输入 | √ | √ | ||||
软件限位 | √ | √ | ||||
跟踪误差检测 | √ | √ | ||||
伺服专用接口 | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC |
通用输入(DI) | 16 | 10 | 16 | 10 | 16 | 16 |
通用输出(DO) | 16 | 12 | 16 | 12 | 16 | 16 |
命令位置计数器位数 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
最大脉冲输出频率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
编码器信号最高频率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
编码器位置计数器位数 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
通讯接口 | PCIe | PCIe | PCI/PCIe | PCI/PCIe | PCI | PCI |
连接器 | SCSI68 | SCSI68 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68 | SCSI68 |
操作系统 | 32位/64位 Windows XP/Win7/Win10/win 11/Linux | |||||
范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW | |||||
支持多卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
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升立德SDK-EC600 | rar | 15M | ||