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PCI-EC600

PCI-EC600

规 格 型 号:PCI-EC600

EC600运动控制卡是一款基于PC的EtherCAT总线运动控制卡。该运动控制卡采用PCI总线与PC连接,它以X64架构的CPU和芯片组作为系统处理器,采用高性能DSP和FPGA作为协处理器,实现高速点位运动和连续轨迹运动。该运动控制卡具有很高的可靠性、稳定性;由于它是基于x64的开放开发平台,所以具有非常灵活方便的二次开发优点,且方便集成视觉应用,该卡可搭载最多32轴的控制需求,是客户理想的运动控制解决方案。 运动控制卡提供Windows系统下的函数库文件,实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,建造符合特定应用需求的控制系统,以适应各种应用领域的要求。

  • 1. CPU+DSP+FPGA的架构

    2. 板卡采用PCI总线

    3. 控制周期125us~1000us可调

    4. 脉冲最大频率1MHz

    5. 最大可控制轴数32轴

    6. 目前支持市面上大部分主流品牌伺服及IO模块

    7. 支持点位运动JOG运动T型曲线

    8. 支持4轴直线圆弧插补

    9. 支持Gear速度跟随运动

    10. 支持Follow位置跟随运动

    11. 可支持跟随误差、正负限位

    12. 支持目前市场主流EtherCAT总线马达


     

     

     


  • PCI-9004
    PCIe-9004
    PCI-9006
    PCIe-9006
    PCI-9014
    PCIe-9014
    PCI-9016
    PCIe-9016
    PCI-9084PCI-9088
    规划器FPGADSP+FPGADSP+FPGA
    轴数464648
    脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCWPUL/DIR;CW/CCW
    点位运动
    连续运动
    回零
    对称加减速(T型)
    非对称加减速(T型)



    S型加减速

    直线插补
    动态修改速度



    动态修改目标位置



    平面圆弧插补



    螺旋线插补



    速度前瞻处理



    位置比较及输出

    高速位置锁存

    编码器反馈
    手轮输入



    软件限位



    跟踪误差检测



    伺服专用接口DI[3:0]可配置
    为(ALARM)
    DI[3:0]可配置
    为(ALARM)
    DI[3:0]可配置
    为(ALARM)
    DI[3:0]可配置
    为(ALARM)
    SVON/ALARM/INP/Ready/ERCSVON/ALARM/INP/Ready/ERC
    通用输入(DI)161016101616
    通用输出(DO)161216121616
    命令位置计数器位数282828282828
    最大脉冲输出频率4M1M4M1M4M4M
    编码器信号最高频率4M1M4M1M4M4M
    编码器位置计数器位数282828282828
    通讯接口PCIePCIePCI/PCIePCI/PCIePCIPCI
    连接器SCSI68SCSI68SCSI68/DB37SCSI68/DB37SCSI68SCSI68
    操作系统32位/64位 Windows XP/Win7/Win10/win 11/Linux
    范例VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW
    支持多卡
  • 名称版本号格式大小下载
    升立德SDK-EC600

    rar
    15M





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